基于混合优化的前馈-反馈复合控制器最优设计

• 作者: 周保民 廖瑛 曹登刚 钟诚
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈-反馈控制 复合控制 共轭梯度方法 混沌优化 混合优化
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2009.06.012

摘要

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖瑛	国防科技大学航天与材料工程学院	57	494	11.0	19.0
2	周保民	湘潭大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0
3	钟诚	国防科技大学航天与材料工程学院	1	3	1.0	1.0
4	曹登刚	湘潭大学信息工程学院	3	14	3.0	3.0