相机光轴视觉反馈校正研究

• 作者: 王富治 黄大贵
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 图像测量 光轴校正 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电子机械工程
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.01.039

摘要

提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置.该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大贵	电子科技大学机械电子工程学院	84	695	15.0	20.0
2	王富治	电子科技大学机械电子工程学院	5	73	4.0	5.0