单目视觉定位中的相机标定

• 作者: 唐新庄 孙知明 贺丹 贾晓梁
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 灭点 相机标定 RANSAC 视觉定位
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 3S技术
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 字数: 4949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2012.03.033

摘要

单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾晓梁		2	9	1.0	2.0
2	贺丹	西北大学城市与环境学院	4	25	3.0	4.0
3	孙知明		1	8	1.0	1.0