一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制

• 作者: 佟绍成 李永明
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊自适应控制 Backstepping技术 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 417-422
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.9
• 字数: 4689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.019

摘要

针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟绍成	辽宁工业大学数理科学系	94	370	11.0	16.0
2	李永明	辽宁工业大学数理科学系	9	28	2.0	5.0