连续纯方位系统的可观测性分析

• 作者: 李洪瑞 盛安冬
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 可观测性判别式 纯方位 等效运动 无效机动
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 页码范围: 1446-1450
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 4014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.11.008

摘要

证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4个方位构成的可观测判别式不等于0,其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程.分析了系统不可观测时观测器的运动形态,指出纯方位系统不可观测时,观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹.应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	李洪瑞	南京理工大学自动化学院	6	26	4.0	5.0