带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器

• 作者: 刘文强 孙成发 陶贵丽
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 广义系统 有色观测噪声 标量加权融合 奇异值分解 Kalman滤波方法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2009.02.022

摘要

对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统;应用Kalman滤波方法,在线性最小方差加权融合准则下,给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器. Monte Carlo仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶贵丽	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	23	23	2.0	3.0
2	刘文强	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	31	55	3.0	6.0
3	孙成发	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	6	4	1.0	1.0