带多层融合结构的广义系统Kalman融合器

• 作者: 李怀敏 邓自立 高媛
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 广义系统 Kalman滤波器 多层融合 解耦融合 现代时间序列分析方法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 639-646
• 页数: 8页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00639

摘要

对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average, ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman融合器,它由两个加权融合器和两个复合融合器组成.第一层给出子系统状态融合器,实现了每个子系统分量解耦融合;第二层给出变换后状态融合器,实现了两个子系统的解耦融合;第三层给出原始状态融合器,它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题.为计算最优加权阵,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式,证明了它的精度比每个局部估值器精度高.Monte Carlo的仿真实例说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0
3	李怀敏	黑龙江大学自动化系	2	19	2.0	2.0