一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制

• 作者: 周丽 姜长生 都延丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒自适应控制 反步法 终端滑模 模糊系统 机动飞行
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 678-682
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统的跟踪误差在有限时间内趋于给定轨迹的任意小的邻域内.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.对某战斗机6自由度机动仿真结果表明,该方法具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	周丽	南京航空航天大学自动化学院	68	688	17.0	23.0
3	都延丽	南京航空航天大学自动化学院	17	201	7.0	14.0