基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真

• 作者: 张世峰 桑建明 王亮 蒯彪
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微分几何 非线性系统 解耦线性化 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 51-53,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2009.05.018

摘要

以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1 的情况下,设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分(PID)控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析.仿真研究表明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世峰	安徽工业大学电气信息学院	58	241	9.0	13.0
2	王亮	安徽工业大学电气信息学院	2	5	2.0	2.0
3	桑建明	安徽工业大学电气信息学院	2	2	1.0	1.0
4	蒯彪	安徽工业大学电气信息学院	1	2	1.0	1.0