基于神经网络主从控制系统的研究与应用

• 作者: 杨爱珍 杨贤昭 程耕国 陈志欣 陈秀钧
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 主从控制 PID
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.06.016

摘要

针对钳式吊大车控制系统存在的速度不同步、力矩不均衡问题,研究了基于神经网络的主从控制并将其应用于钳式吊大车控制.在双闭环控制条件下,电流环采用神经网络PID代替传统的PID,解决了因速度不同步、力矩不均衡引起的机械轴经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了速度同步、力矩均衡,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程耕国		158	1114	19.0	24.0
3	杨贤昭		2	6	2.0	2.0
7	陈志欣	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
8	杨爱珍	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	5	2.0	2.0
9	陈秀钧	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0