非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法

• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 粒子滤波器 测量数据丢失 非线性系统 状态估计
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1405-1408
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2994字
• 语种: 中文

摘要

针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计.首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真.仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的.