多传感器融合定位在高速铁路的应用

• 作者: 焦婷 董昱
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速铁路 多传感器融合 GPS/DR/MM组合定位 地图匹配
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9|U238
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2009.11.011

摘要

分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案.该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董昱	兰州交通大学自动化学院	75	556	12.0	19.0
2	焦婷	兰州交通大学自动化学院	1	11	1.0	1.0