动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制

• 作者: 佟绍成 贺向雷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 动态不确定 自适应模糊控制 backstepping设计 小增益定理
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1081-1086
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4808字
• 语种: 中文

摘要

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器:其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合.给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟绍成	辽宁工业大学数理系	94	370	11.0	16.0
2	贺向雷	辽宁工业大学数理系	3	20	1.0	3.0