一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制

• 作者: 刘毅男 张超 曹立佳
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 反演控制 支持向量回归 自适应控制 非线性
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 20-24
• 分类号: TP273
• 字数: 4257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.005

摘要

针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统,结合支持向量回归理论,采用Backstepping控制方法设计自适应非线性控制器.在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构形式的基础上,应用支持向量回归辨识并补偿系统不确定项及未知扰动,基于Lyapunov稳定性理论,选取Lyapunov函数,证明闭环系统最终一致有界,且跟踪误差指数收敛.通过对典型系统仿真分析表明,相比于径向基神经网络自适应Backstepping控制方案,支持向量回归因其内部参数由训练优化产生,不依赖先验经验及外界干预,适应性较好,对参考指令信号跟踪收敛快,稳态误差小,控制方案有效,且系统具有一定鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立佳	第二炮兵工程大学自动控制工程系	26	123	6.0	10.0
2	刘毅男	第二炮兵工程大学自动控制工程系	16	84	5.0	8.0
3	张超	第二炮兵工程大学自动控制工程系	13	58	5.0	7.0