交流伺服系统多模协调控制策略研究

• 作者: 刘春蕾
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 协调控制 模糊PID控制 单神经元
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.2
• 字数: 1670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2009.04.002

摘要

提出了基于模糊控制和PID控制的多模智能协调控制策略.该控制器充分利用了模糊控制和单神经元自适应PID控制的优点,并将其应用于交流伺服系统.同常规切换控制相比,它把点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能.仿真结果表明,该控制器可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能满足系统设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春蕾		2	4	1.0	2.0