无人驾驶飞机飞行控制新技术

• 作者: 仲筱艳 钱默抒 雷仲魁
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 多机协同 集群 容错
• 年，卷（期）: 2009,（z2）
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.z2.003

摘要

分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷仲魁	南京航空航天大学无人机研究院	18	74	6.0	7.0
2	钱默抒	南京航空航天大学无人机研究院	12	53	5.0	5.0
3	仲筱艳	南京航空航天大学无人机研究院	6	36	4.0	6.0