多轴转向车辆侧向动力学分析

• 作者: 王云超 陈宁 高秀华
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆工程 多轴转向车辆 动力学模型 转向特性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-10,27
• 页数: 6页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.01.002

摘要

利用拉格朗日分析力学体系,推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程.利用两轴车辆动力学方程验证了多轴转向车辆动力学方程的正确性和普适性.基于上述普适方程,给出了车辆稳态圆周行驶的评价参数.探讨了采用质心零侧偏角控制策略的多轴转向车辆转向特性.分析了影响多轴转向车辆转向性能的因素.通过仿真分析、理论推导和试验相结合的方法验证了所推结论的正确性.为多轴转向车辆的设计和转向性能评价提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	王云超	集美大学机械工程学院	41	182	8.0	11.0
3	陈宁	集美大学机械工程学院	23	99	6.0	8.0