一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法

• 作者: 井元伟 李钧涛 米阳 韩云昊
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 滑模控制 T-S模糊系统 指数稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 609-613
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.026

摘要

针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题.所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的.首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	李钧涛	北京航空航天大学第七研究室	30	129	7.0	10.0
6	米阳	上海电力学院经济与管理学院	49	258	11.0	14.0
7	韩云昊	上海电力学院经济与管理学院	8	14	2.0	3.0