基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合

• 作者: 席裕庚 朱红林 李德伟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 多面体不变集 离线设计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 187-190,195
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.005

摘要

提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	李德伟	上海交通大学自动化研究所	23	421	10.0	20.0
3	朱红林	上海交通大学自动化研究所	1	25	1.0	1.0