基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合

• 作者: 丁宝苍 杨鹏
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 离线方法 标称性能指标 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 304-310
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4200字
• 语种: 中文

摘要

离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律.该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些.为此,采用标称性能指标而不是"最坏情况"性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性.改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学电气与自动化学院	162	1021	16.0	23.0
2	丁宝苍	河北工业大学电气与自动化学院	12	182	7.0	12.0