一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究

• 作者: 史萍 武俊峰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 采样系统 D稳定 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 7-10,25
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.09.003

摘要

本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
2	史萍	哈尔滨理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0