基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统

• 作者: 张嵩 陈坚
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 图像识别 OPC通讯 闭环控制系统 可编程控制器 伺服电机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 62-64,80
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2009.01.020

摘要

本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坚	上海交通大学自动化系	47	311	10.0	16.0
2	张嵩	上海交通大学自动化系	2	3	1.0	1.0