基于矢量传感器的双基地声纳数据融合

• 作者: 兰华林 孙大军 邹吉武
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 双基地声纳 数据融合 矢量声场 定位
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 946-950
• 页数: 5页
• 分类号: TN94
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.09.012

摘要

提出了一种基于单矢量传感器的双基地声纳定位数据融合算法.阐述了矢量双基地声纳数据融合定位算法的基本原理与解决方案.与常规声压双基地T/R-R声纳系统相比,矢量双基地声纳系统拥有更为丰富的声场观测信息.较之传统声压型,基于时延定位的算法(TOL),此新算法可带来更高的定位精度.在近基线三角区域,定位精度提高约23%,而在基线定位盲区附近,定位精度提高近40%.此新算法同时还解决了TOL算法的定位二值模糊问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹吉武	哈尔滨工程大学水声工程学院	9	94	6.0	9.0
2	孙大军	哈尔滨工程大学水声工程学院	83	779	14.0	22.0
3	兰华林	哈尔滨工程大学水声工程学院	17	112	7.0	9.0