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微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究
微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究
作者:
孙尧
李雪莲
王科俊
莫宏伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
微机械陀螺
非平稳信号
趋势项
灰色系统
时间序列分析
Allan方差
摘要:
为进一步提高中低精度器件微机械陀螺的测量精度,采用一种基于动窗平滑的GM(1,1)改进模型对微机械陀螺零输入条件下输出的非平稳随机漂移信号进行建模,去除了多种因素引起的确定性趋势项,并与常用的线性拟合、多项式拟合方法进行了对比研究.对比仿真结果表明,改进的GM(1,1)模型可以有效地去除漂移中的确定性趋势项,较以往效果有一定改善,去除了趋势项的残差序列经验证为平稳、零均值的随机过程,对该序列建立了AR模型,利用AIC信息准则检验了模型适用性,检验结果表明,AR(3)模型为适用模型.对补偿前后的漂移序列用Allan方差方法进行分析,可以有效实现对不同频段内噪声模型的辨识,对比结果表明,补偿后的漂移噪声参数有所减小,噪声信号得到有效抑制.
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时间序列分析
非平稳信号
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基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究
AR模型
MEMS陀螺
误差补偿
内容分析
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引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
微机械陀螺
非平稳信号
趋势项
灰色系统
时间序列分析
Allan方差
年,卷(期)
2009,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
281-286
页数
6页
分类号
TP273
字数
4335字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2009.03.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王科俊
哈尔滨工程大学自动化学院
188
3114
29.0
47.0
2
莫宏伟
哈尔滨工程大学自动化学院
93
922
17.0
26.0
3
孙尧
哈尔滨工程大学自动化学院
108
914
16.0
23.0
4
李雪莲
哈尔滨工程大学自动化学院
8
71
5.0
8.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
微机械陀螺
非平稳信号
趋势项
灰色系统
时间序列分析
Allan方差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:
http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:
面上课题
学科类型:
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哈尔滨工程大学学报2009年第6期
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