微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法

• 作者: 周战馨 张延顺 房建成
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电陀螺 时间序列分析 非平稳信号 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 测试控制技术
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2006.z1.048

摘要

以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法.针对输出信号非平稳的特点,采用时间序列分析方法,建立了CRS03输出信号的ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,对陀螺输出数据进行了处理.结果表明,该方法可有效地抑制陀螺漂移,提高其精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	张延顺	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	34	101	6.0	7.0
3	周战馨	同济大学电子与信息工程学院	6	17	3.0	4.0