光纤陀螺随机误差建模的实验研究

• 作者: 尚捷 方靖 顾启泰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 随机误差 ARMA模型 最小自相关准则
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1514-1518
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.09.009

摘要

为提高光纤陀螺精度,需要对其随机误差进行精确建模.以VG941-3AM微型精密光纤陀螺仪为实验研究对象,进行了数据采集、预处理和平稳性检验.将基于残差序列最小自相关原理的LAC(least-autocorrelation)准则及其递推算法,应用于光纤陀螺随机误差模型的辨识.建立了ARMA模型的状态方程和观测方程,设计了Kalman滤波器.实验结果证明了算法的有效性和准确性,处理后的光纤陀螺随机误差减小了95～97%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾启泰	清华大学精密仪器与机械学系	44	593	14.0	23.0
2	方靖	清华大学精密仪器与机械学系	4	91	4.0	4.0
3	尚捷	清华大学精密仪器与机械学系	6	91	4.0	6.0