分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用

• 作者: 孙多青
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数未知线性系统 分层模糊系统 广义预测控制 自适应控制 稳定性 航天器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1537-1543
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|O231
• 字数: 5764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.038

摘要

针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法.该方法直接利用HFLs设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内.由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题.仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙多青	河北科技师范学院数理系	21	102	6.0	9.0