大型舰船上子惯导速度的精确计算方法

• 作者: 刘锡祥 徐晓苏
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 化学
• 关键词: 大型舰船 子惯导 速度计算 杆臂效应 杆臂长度
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 946-950
• 页数: 5页
• 分类号: O666.1
• 字数: 4166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2009.05.016

摘要

针对大型舰船上,子惯导速度精确计算的需求,提出了利用杆臂长度、载体角速率构造主惯导在子惯导安装位置处伪速度观测量的算法.针对杆臂效应力学补偿法中需要已知杆臂长度的要求,并结合大型舰船挠曲变形带来的杆臂长度时变特点,提出将杆臂长度误差增列为系统状态向量,通过在线补偿的方法准确获取杆臂长度.仿真结果表明,杆臂长度在线补偿方法对杆臂长度的估计可以精确至厘米级,从而有效提高了伪速度观测量的精度,使得子惯导3个方向的速度均值可以精确至厘米级,均方差可精确至分米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	刘锡祥	东南大学仪器科学与工程学院	28	220	9.0	13.0