基于视觉的导管架入水角估算方法

• 作者: 刘天阳 王宇新 王秀坤 郭禾
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导管架入水角 消影线 绝对二次曲线图像
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 图形算法与技术
• 页码范围: 836-841
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4185字
• 语种: 中文

摘要

导管架的入水角对于导管架的滑移入水是一个非常重要的参数.根据海上导管架入水实践,提出一种基于单照相机图像序列的导管架入水角估算方法.估算导管架入水角时,依据导管架上表面的单应矩阵H计算出上表面对应的消影线,然后根据多个单应矩阵计算绝对二次曲线的图像,最后由导管架上表面的消影线、绝对二次曲线的图像以及图像中的海天分隔线估算出导管架的入水角.在模拟实验中对测量误差进行了简要分析,图像实验和真实应用表明该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇新	大连理工大学计算机科学与工程系	88	589	12.0	19.0
2	郭禾	大连理工大学计算机科学与工程系	86	724	14.0	23.0
3	王秀坤	大连理工大学计算机科学与工程系	124	1429	18.0	31.0
4	刘天阳	大连理工大学计算机科学与工程系	12	103	5.0	10.0