基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发

• 作者: 李剑波 程志江
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 模糊控制 微处理器 单片机 智能小车 道路检测
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.08.002

摘要

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能.该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备.使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数.此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶.运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程志江	新疆大学电气工程学院	55	396	10.0	17.0
2	李剑波	新疆大学电气工程学院	2	33	2.0	2.0