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摘要:
本文提出了一种模糊控制算法.利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务.
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文献信息
篇名 基于模糊推理的灭火机器人控制
来源期刊 自动化博览 学科 工学
关键词 机器人 行为控制 模糊控制工作.
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 机器人
研究方向 页码范围 62-64
页数 3页 分类号 TP2
字数 2177字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0492.2009.11.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈虹 扬州大学能源与动力工程学院 78 581 13.0 19.0
2 张宏彬 27 92 6.0 8.0
3 张亮 23 93 4.0 9.0
4 严法高 5 32 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
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  • 二级引证文献(0)
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  • 二级引证文献(0)
2013(3)
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2017(1)
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  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
行为控制
模糊控制工作.
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
月刊
1003-0492
11-2516/TP
大16开
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
82-466
1983
chi
出版文献量(篇)
7279
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19
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