基于模糊推理的灭火机器人控制

• 作者: 严法高 张亮 张宏彬 陈虹
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 行为控制 模糊控制工作.
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2009.11.017

摘要

本文提出了一种模糊控制算法.利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	扬州大学能源与动力工程学院	78	581	13.0	19.0
2	张宏彬		27	92	6.0	8.0
3	张亮		23	93	4.0	9.0
4	严法高		5	32	3.0	5.0