一种跟踪问题中的次优非线性预测控制算法

• 作者: 刘华平 孙富春 张友安 王亚锋
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 线性化 次优控制 跟踪问题
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1682-1687
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.11.016

摘要

针对跟踪问题中无状态和输入约束的非线性预测控制最优解的求取问题,引入参考输入轨迹的概念,利用Stirling插值公式,将非线性系统模型沿参考输入输出轨迹展开,取其一阶近似,处理成参数已知的线性模型.在此基础上,利用线性系统预测控制理论求解得到原系统的次优控制律.该方法不要求系统模型连续可导,且无需对线性化后的模型参数进行在线辨识,计算量小,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系	116	2389	20.0	47.0
2	张友安	海军航空工程学院自动控制系	119	881	14.0	22.0
3	刘华平	清华大学计算机科学与技术系	57	650	12.0	24.0
4	王亚锋	海军航空工程学院自动控制系	5	58	4.0	5.0