基于FX2N PLC控制的实验用气动机械手设计

• 作者: 张学明 杨后川 杨萍 陈勇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动系统 FX2N-48MR可编程控制器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.02.010

摘要

介绍了基于三菱FX2N-48MR PLC控制实验用气动机械手的设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统及控制程序.控制程序采用"化整为零","积零为整"的模块化设计思想,控制程序运行效率高,可读性好.该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要.