点云配准误差传播规律的研究

• 作者: 施贵刚 王峰 程效军 谢瑞
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地面3维激光扫描 点云配准 配准误差 误差传播模型
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 测量科学与技术
• 页码范围: 1668-1672
• 页数: 5页
• 分类号: P215
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2009.12.020

摘要

引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程效军	同济大学测量与国土信息工程系	161	1876	25.0	35.0
5	王峰	同济大学测量与国土信息工程系	67	982	17.0	29.0
6	施贵刚	安徽建筑工业学院土木工程学院	16	182	7.0	13.0
7	谢瑞	同济大学测量与国土信息工程系	9	127	6.0	9.0