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摘要:
针对传统PID控制器的缺陷,本文提出了一种基于RBF算法的PID控制器,利用RBF算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整定,并利用MATLAB软件对系统进行仿真。仿真结果表明此方法对PID控制器的参数有很好的控制效果。
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文献信息
篇名 基于RBF神经网络的PID控制参数整定
来源期刊 自动化信息 学科 工学
关键词 RBF网络 PID控制 Jacobian信息辨识 梯度下降算法 参数整定
年,卷(期) zdhxx_2009,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 37-39
页数 3页 分类号 TP311.11
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1 李俊杰 成都电子机械高等专科学校电气与电子工程系 2 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
RBF网络
PID控制
Jacobian信息辨识
梯度下降算法
参数整定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
自动化信息
月刊
1817-0633
成都市小南街123号冠城花园檀香阁3-1
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