基于LIDAR数据的道路平面线形拟合方法研究

• 作者: 刘志刚 张志伟 胡伍生 黄晓明
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路工程 平面线形拟合 数学形态学 定步长径向搜索 LIDAR数据
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 道路工程
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: U412
• 字数: 5001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2009.12.004

摘要

阐述了LIDAR数据滤波与分类方法,提出了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识数学形态学分类方法,结合LIDAR数据的特点提出了一种针对带状离散点云的定步长径向搜索方法以提取道路中轴点列并对点列进行道路平面线形拟合与恢复,试验结果表明,基于既有知识数学形态学分类方法能较好地从LIDAR地面数据点云中提取道路信息;从机载LIDAR数据的离散带状点云中拟合公路平面线形,所采用的搜索算法简单快速,运算效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓明	东南大学交通学院	552	11109	50.0	73.0
2	胡伍生	东南大学交通学院	127	983	16.0	23.0
3	刘志刚	东南大学交通学院	31	313	7.0	17.0
4	张志伟	东南大学交通学院	22	209	7.0	14.0