基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统

• 作者: 徐海刚 郭海针 马俊龙
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 无人驾驶 机器视觉 图像处理 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2|S126
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.06.055

摘要

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭海针		24	21	2.0	3.0
2	徐海刚		20	52	4.0	6.0
3	马俊龙		18	34	3.0	5.0