基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究

• 作者: 余永 孙兆君 葛运建
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢可穿戴助力机器人 动态响应 时间序列分析 在线预测算法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.03.011

摘要

下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人.它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应.为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法,该算法在保证系统实时性的前提下,提高了感知系统的动态响应频率.在文章的最后,对信号预测算法进行了相应的实验,实验结果表明了该算法的准确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中科院合肥智能机械研究所	16	259	9.0	16.0
2	孙兆君	中科院合肥智能机械研究所	1	17	1.0	1.0