基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真

• 作者: 吴忠 段洪栋
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮支承 控制力矩陀螺 航天器建模 姿态控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 2783-2786,2790
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

磁悬浮单框架控制力矩陀螺(SGCMG)具有大输出力矩、长寿命和只消耗电能等优点,在航天控制领域引起了广泛关注.然而,航天器以及框架转动会使磁悬浮转子产生动框架效应,使输出力矩精度下降,甚至破坏磁悬浮系统稳定性.因此,建立了基于磁悬浮SGCMG的航天器动力学模型,分析了航天器、框架、磁悬浮转子三者之间的相互影响.数值仿真结果表明,框架角速度超调是破坏磁悬浮系统稳定性的主要因素.为避免磁悬浮转子失稳,应对操纵律输出适当限幅,并进一步提高框架伺服系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	段洪栋	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	8	1.0	1.0