磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

• 作者: 崔旭 汤继强 袁新竹 隗同坤
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮控制力矩陀螺 磁悬浮转子 高精度位置控制 滑模控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 659-670
• 页数: 12页
• 分类号: TH691
• 字数: 5314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20202803.0659

摘要

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(M SCM G)高速转子位置精度下降的主要因素.为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法.设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99％,稳态误差为0.0002 mm.神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤继强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	13	68	5.0	8.0
5	崔旭	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	0	0.0	0.0
9	袁新竹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0
13	隗同坤	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	0	0.0	0.0