自动导航模块控制系统设计

• 作者: 张超 王少萍
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动导航模块 软硬件设计 控制软件
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.06.018

摘要

为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块.管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机.此外,还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少萍	北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系	102	1107	16.0	31.0
2	张超	北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系	30	166	7.0	11.0