基于同步双陀螺的空间构架非线性鲁棒回转运动控制

• 作者: 周净扬 周荻
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒控制 非线性控制 控制力矩陀螺 同步
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 579-584
• 页数: 6页
• 分类号: V412.4
• 字数: 3681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.02.031

摘要

由同步双陀螺驱动的空间构架回转运动控制是一个非线性控制问题.同步双陀螺由一对可以同步进动的陀螺转子构成.基于微分几何反馈线性化理论,通过合理选择两个输出函数可以将原非线性系统部分线性化,并且可以同时满足系统的跟踪和同步性能要求.针对线性化后的系统,考虑系统存在时变扰动情况,利用递推李亚普诺夫方法设计了非线性鲁棒闭环控制器.仿真结果证明了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周净扬		4	42	3.0	4.0
2	周荻		60	603	14.0	21.0