履带车辆转向时最大驱动力矩的计算

• 作者: 蒋恩臣 迟媛
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 履带车辆 驱动力矩 计算 重心偏移
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TB122|S219
• 字数: 3058字
• 语种: 中文

摘要

履带车辆转向时不仅要克服行走阻力,还要克服转向阻力,该文对不考虑车体重心偏移时的转向驱动力矩进行了研究,并在此基础上着重研究了考虑重心偏移时的转向驱动力矩的计算方法,进行了实例计算和比较分析,可知横向偏心距对总的转向阻力矩没有影响,而纵向偏心距对其有影响,且随纵向偏心距的增加转向阻力矩减小;只考虑纵向偏心距,而不考虑横向偏心距时,转向时驱动力矩小于不考虑重心偏移时的驱动力矩;当只考虑横向偏心距,而不考虑纵向偏心距时,转向驱动力矩最大.当履带车辆原地转向,且只存在横向偏心距时靠近偏心一侧的履带的驱动力矩最大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋恩臣	华南农业大学工程学院	101	1140	19.0	30.0
2	迟媛	东北农业大学工程学院	30	207	8.0	13.0