应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法

• 作者: 张春熹 芦佳振 颜廷洋
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线性系统 可观测度 卡尔曼滤波 组合导航 两位置对准
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 982-987
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 字数: 4571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.026

摘要

针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合,提出了可观测度实时估计方法.该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过程中的矩阵进行分析,因而在无需增加额外计算量的情况下,可获得系统可观测度性能的实时估计.该方法可以指导滤波器的设计过程或者在线估计系统的滤波器性能,具有工程应用价值.给出了应用该方法的原理推导过程,通过SINS系统地面单/双位置对准的实例比较分析证明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	颜廷洋	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	86	4.0	6.0
3	芦佳振	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	7	19	2.0	4.0