农业车辆自动导航系统综述

• 作者: 吴延霞 毛恩荣 赵博
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业车辆 自动导航 机器视觉 多传感器融合 智能控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 242-245,252
• 页数: 5页
• 分类号: S219|S126
• 字数: 5580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.03.074

摘要

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分.为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	赵博	中国农业大学工学院	52	394	12.0	18.0
3	吴延霞	德州学院汽车工程系	32	69	4.0	8.0