基于Pro/E机械手爪设计与运动分析

• 作者: 殷铭 黄华栋
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 运动分析 轨迹规划 数字样机 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.04.031

摘要

介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果.通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷铭		28	42	3.0	5.0
2	黄华栋		35	82	5.0	7.0