基于ADAMS搬运机械手正运动学分析

• 作者: 刘洁 刘莉 赵海芳
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机械手 ADAMS 运动学仿真 坐标系
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.004

摘要

讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海芳		16	36	3.0	5.0
2	刘洁		15	49	4.0	6.0
3	刘莉		9	22	2.0	4.0