自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法

• 作者: 孙秀霞 张伟 王鹏翔 秦硕
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制 非线性系统 逼近
• 年，卷（期）: 2009,（27）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 228-230,242
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.27.069

摘要

提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径.与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振;证明了该控制方案的稳定性,并将该方案应用在倒立摆系统中.仿真结果验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	张伟	空军工程大学工程学院	33	114	6.0	9.0
3	秦硕	空军工程大学工程学院	11	29	3.0	5.0