基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究

• 作者: 刘宇 强文义 徐文福 李成 梁斌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 交会对接 相对测量 航天器 制导导航与控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1421-1428
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 4767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.019

摘要

空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提.提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤.并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、日标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	69	1392	21.0	36.0
2	李成	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	32	1043	15.0	32.0
3	刘宇	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	78	1364	20.0	36.0
4	徐文福	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	45	1264	19.0	35.0
6	强文义	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	77	2039	25.0	42.0