BP神经网络PID的气动位置控制系统的研究

• 作者: 朱正龙 李渊 邱雪 陈均伟
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 PID控制 气动位置 在线整定 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1652字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法宴现了对PID参数的在线调整,利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法,有效减小了学习过程的振荡趋势,改善了收敛性,避免了学习过程陷入某些局部最小值,并将其用于在线调整气动位置伺服控制系统的PID参数,实现具有最佳组合的PID控制.MATLAB仿真表明,本文控制算法的静态特性、动态品质良好,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李渊	贵州大学机械工程学院	7	79	5.0	7.0
2	邱雪	贵州大学机械工程学院	8	69	5.0	8.0
3	朱正龙	贵州大学机械工程学院	8	26	3.0	5.0
4	陈均伟	贵州大学机械工程学院	8	26	3.0	5.0